Первые шаги в программирование

Современная автоматизация немыслима без
программирования.
И если вы ещё не пробовали это, то уже пора сделать...
...первые шаги в программирование

Датчики для систем автоматизации

Когда я рассказывал про ТСА, то я сравнивал датчики с муравьями, которые непрерывно тащат в свой муравейник какие-то очень нужные им вещи. Сегодня будем говорить об этих “муравьях” более подробно. Я расскажу о том, с помощью каких устройств АСУ познаёт окружающий мир.

Сбор данных - это очень важная функция АСУ. Без этого никакая автоматизация невозможна в принципе. И поэтому сегодня существует просто огромное количество всевозможных датчиков, которые можно разделить на несколько групп.

Читайте далее:

Общие сведения о датчиках

Английское название датчика – “sensor” произошло от латинского слова “sensus” – ощущение, чувство, способность воспринимать “раздражение”. Эта способность является одним из наиболее универсальных свойств систем живой и неживой природы, которое позволяет реагировать на внешнее воздействие.

В настоящее время сенсорика – наука о датчиках – это целое системное направление, которое включает в себя явления, эффекты, процессы и алгоритмы из таких областей знаний, как физика, химия, биология, информатика, электротехника, теплотехника, электроника, оптика и других дисциплин.

Что такое датчик

Общее определение звучит примерно так:

Датчик – это устройство, воспринимающее сигналы и внешние воздействия и реагирующее на них.

Однако это очень широкое определение, под которое попадает практически любой чувствительный элемент - от человеческого уха до ручки дверного замка.

Если же говорить о системах, созданных человеком, а тем более не обо всех системах, а о системах автоматизации, то определение придётся немного сузить:

Датчик – это устройство, воспринимающее внешние воздействия и реагирующее на них изменением электрических сигналов.

Здесь внешним воздействием обычно является какая-то измеряемая характеристика объекта, его свойство или качество, которые необходимо воспринять и преобразовать в электрический сигнал.

В некоторых случаях вместо выражения “внешнее воздействие” применяется термин “измеряемая величина”.

Датчик (sensor) состоит из двух частей – чувствительного элемента (detector) и преобразователя (transducer), как показано на рисунке. Чувствительный элемент иногда называют измерительной головкой (sensor head).

Что такое датчик

Результат работы датчика – это реакция чувствительного элемента на внешнее воздействие, которая на выходе преобразователя представляет собой электрический сигнал, пригодный для распознавания и обработки системой.

Зачем нужны датчики

Назначение датчиков – отслеживание и реагирование на внешнее воздействие и преобразование его в электрический сигнал, совместимый с измерительными схемами. По сути датчик – это преобразователь физической величины в электрический сигнал.

Или, переходя в мир людей, можно сказать, что датчики - это глаза, нос и уши АСУ. Но, кроме этого, и в отличие от человека, АСУ требуется намного больше данных для работы, и эти данные должны быть намного точнее.

Например, человеку не так важно знать точное значение температуры. Он обходится значениями “тепло” и “холодно”. А для выполнения технологических процессов, конечно, такой точности недостаточно. Поэтому системе нужны датчики, которые измеряют температуру с точностью до градуса, а иногда и до десятой или даже сотой доли градуса.

Датчики электрических величин

Все датчики можно разделить на две большие группы:

  • Датчики электрических величин
  • Датчики неэлектрических величин

Датчики электрических величин измеряют и преобразуют, как ясно из названия, электрические величины. Такие как ток, напряжение, сопротивление, частота. Такие датчики достаточно широко используются в системах автоматизации.

Датчики неэлектрических величин

Все остальные датчики, то есть те, которые измеряют характеристики, не связанные с электричеством, можно причислить к этой группе.

Их иногда называют датчиками физических величин. Хотя это не совсем правильно, потому что электрические характеристики - это тоже физические величины.

Неэлектрические величины - это огромное разнообразие всех возможных свойств различных объектов. Например, вес, температура, давление, плотность, скорость, частота (но уже не частота переменного тока, а, например, частота вращения), яркость (освещённость), влажность, загазованность и т.п.

Что такое измерительные преобразователи

Можно сказать, что “измерительный преобразователь” - это другое название датчиков. Хотя это и не совсем так.

Как видно из рисунка выше, любой датчик выполняет ПРЕОБРАЗОВАНИЕ. Но не любой датчик выполняет ИЗМЕРЕНИЕ. Поэтому любой датчик является преобразователем, но не каждый преобразователь является измерительным.

Таким образом, измерительные преобразователи - это датчики, которые что-то измеряют. Например, напряжение, вес, температуру.

Остальные же датчики, которые ничего не измеряют, не являются измерительными. Например, датчик открытия двери ничего не измеряет. Он просто фиксирует положение двери - открыта или закрыта.

Классификация датчиков

Датчики можно классифицировать (группировать) по некоторым их свойствам. И делать это можно по разному с разной степенью подробностей. Классификация может быть, например, такой:

  • По природе вЫходной величины все датчики можно подразделить на электрические, гидравлические, пневматические. Наиболее широко распространены электрические.
  • По природе измеряемой (преобразуемой) входной величины выделяют: датчики перемещения, температуры, уровня, расхода, положения, скорости, ускорения, давления (или усилия), частоты, светового потока, деформации, химического состава.
  • По виду выходной величины электрические датчики подразделяют на:
    • параметрические (пассивные): контролируемая величина преобразуется в изменение таких параметров как электрическое сопротивление, индуктивность, ёмкость;
    • генераторные (активные): контролируемая величина преобразуется в изменение заряда, напряжения, тока (термопара, фотоэлемент, пьезодатчик).
  • По принципу действия выделяют:
    • датчики сопротивления: потенциометры, тензорезисторы, терморезисторы, фоторезисторы;
    • датчики индуктивности и взаимной индуктивности: индуктивные, сельсины, микросины, вращающиеся трансформаторы;
    • магнитно индукционные: тахогенераторы постоянного и переменного тока, ёмкостные датчики.
  • По структуре:
    • с промежуточным преобразованием энергии;
    • с непосредственным преобразованием энергии.

Принципы работы датчиков

Выше я уже кратко рассказал о принципах работы датчиков (принципах действия). Здесь об этом чуть подробнее. Итак, по принципу действия датчики можно разделить на следующие группы:

  • Датчики (преобразователи) сопротивления. Принцип действия - изменение сопротивления в зависимости от значения измеряемой величины.
    • Потенциометры (переменные резисторы). Такие датчики наиболее часто используются для определения положения (например, положения рабочего стола фрезерного станка).
    • Тензорезисторы (тензодатчики). Обычно используются в весоизмерительном оборудовании.
    • Терморезисторы, термосопротивления. Используются для измерения температуры.
    • Фоторезисторы. Используются для измерения освещённости.
  • Датчики индуктивности и взаимной индуктивности. Принцип действия - изменение индуктивности при появлении металлического предмета в зоне чувствительности датчика. В большинстве случаев это дискретные датчики, которые используются для определения фиксированного положения металлических предметов. Либо для подсчёта металлических деталей, например, на конвейере. Индуктивные датчики способны обнаружить металлический предмет на небольшом расстоянии (обычно 1…2 см.).
  • Ёмкостные датчики. Принцип действия - изменение ёмкости при появлении предмета в зоне чувствительности датчика. Назначение то же, что и у индуктивных. Но, в отличие от индуктивных, реагируют не только на металлические предметы.
  • Магнитно индукционные. Наиболее часто используются для измерения частоты вращения.
  • Магнитные датчики. Принцип действия - изменение состояния в магнитном поле. Самый простой пример - геркон, который замыкает или размыкает контакт, когда рядом с ним расположен магнит. Многие датчики уровня работают по этому принципу.
  • Мембранные. Принцип действия - “прогибание” мембраны под воздействие давления (усилия). Обычно используются для определения уровня в бункере с сыпучими продуктами, иногда в реле давления.
  • Оптические. Принцип действия - изменение состояния при освещении. Обычно это также дискретные датчики, которые наиболее часто используются в барьерах защиты.
  • Кондуктометрические. Обычно используются для измерения уровней жидкостей. Принцип действия основан на токопроводности жидкостей.

И это ещё не всё…

Области применения датчиков

Не могу хотя бы вкратце не рассказать об этом. Потому что датчики сегодня применяются практически везде. Даже там, где вы, быть может, и не подозреваете.

Если сказать, что датчики применяются в системах автоматизации, то это значит не сказать ничего. Потому что сегодня практически любое устройство - от производственной линии до утюга, является системой автоматизации.

Поэтому я расскажу про области применения, имея ввиду отрасли промышленности или услуг. Итак, вы наверняка найдёте хоть какой-нибудь датчик:

  • В промышленном оборудовании
  • В бытовой технике и почти в любой технике для дома
  • В робототехнике
  • В автомобилестроении
  • В медицинской технике
  • В компьютерах
  • В разных любительских поделках

Использование датчиков

Хотя я уже об этом говорил, здесь, так сказать, подведу промежуточный итог сказанного и расскажу о том, для чего используются датчики. И картина будет примерно такая:

  • Измерение:
    • Температура
    • Давление
    • Влажность
    • Вес (масса)
    • Уровень
    • Плотность
    • Освещённость
    • Скорость, ускорение
    • Расход
    • Перемещение
    • Электрические параметры (ток, напряжение, частота)
  • Определение:
    • Положения (по вертикали, по горизонтали, по оси вращения)
  • Обнаружение:
    • Состояние: открыто/закрыто, включено/вЫключено и т.п.
    • Наличие (отсутствие) предмета, продукта (например, зерна в бункере или человека в опасной зоне)
  • Подсчёт:
    • Количества деталей (изделий)
    • Импульсов
  • Как заменить дорогой датчик и сэкономить 6000 рублей

Чувствительность, точность и диапазоны значений

Не буду вдаваться в теоретические подробности, иначе эта статья вырастет до неприличных размеров. Но вкратце хочу упомянуть про некоторые важные свойства датчиков.

Чувствительность датчиков

Простыми словами - это соотношение изменения выходного значения к изменению входного значения:

S = dO / dI

где S - чувствительность датчика; dO - изменение вЫходного значения; dI - изменение входного значения.

Допустим, что при изменении температуры, которую измеряет датчик, на 1 градус (входное значение), сопротивление датчика температуры изменяется на 2 Ом (вЫходное значение). Тогда чувствительность будет:

S = 2 / 1 = 2, то есть 2 Ом на 1 градус

Соответственно, изменение сопротивления датчика на 0,1 Ом будет означать, что температура изменилась:

dI = dO / S = 0,1 / 2 = 0,05 градуса

Разумеется, это при условии, что функция преобразования входного сигнала в вЫходной является линейной. Но надо сказать, что практически у всех датчиков она таковой и является - для удобства считывания выходных сигналов.

Есть ещё такое понятие, как “порог чувствительности” - это минимальное изменение входной величины, вызывающее изменение вЫходного сигнала.

Например, при изменении входного тока на 1 ампер датчик тока изменит выходной сигнал на 1 мА. При изменении тока на 0,5 А, датчик изменит выходной сигнал на 0,5 мА. При изменении входного тока на 0,25 А датчик вроде бы должен изменить выходной сигнал на 0,25 мА. Но если порог чувствительности такого датчика, например, 0,3 А, то он уже не сможет отреагировать на изменение входного сигнала на 0,25 А, и выходной сигнал не изменится.

Что такое мёртвая зона датчика (зона нечувствительности датчика)

Как я уже сказал, все датчики стараются изготавливать так, чтобы функция преобразования входного сигнала в вЫходной была линейной.

Соответственно, зоной чувствительности датчика является тот диапазон значений, где эта функция линейна. Однако этот диапазон ограничен какими-то минимальным и максимальным значениями, потому что невозможно сделать датчик, который бы измерял величину в бесконечном диапазоне.

Поэтому у любого датчика есть “мёртвая зона”, или зона нечувствительности:

Что такое мёртвая зона датчика

Из названия понятно, что зона нечувствительности - это зона, где нарушается линейность преобразования. Это необязательно означает, что датчик не может измерять значения в “мёртвой зоне”. Но это означает, что в этой зоне измеренное значение будет преобразовано в выходное значение по нелинейному закону. То есть за точность показаний уже никто не поручится.

Например, производитель гарантирует, что датчик температуры будет правильно работать при измерении значений от 0 до 100 градусов Цельсия. При этом тот же датчик сможет измерить и температуру ниже нуля. например, -10. Однако это значение уже будет в “мёртвой зоне”. Поэтому на выходе может быть, например, 50 Ом, как при температуре 0 градусов, так и при температуре -10.

Точность датчиков

Любые средства измерения имеют погрешности. Метрология - это целая наука. И я даже пытаться не буду сейчас рассказать о всех премудростях этой дисциплины.

Скажу лишь, что погрешности могут появляться на разных этапах измерения-преобразования и накладываться друг на друга.

Это связано, в том числе, и с рассмотренными выше свойствами: чувствительностью и мёртвой зоной.

Нелинейность датчиков

В который уже раз повторяю, что в большинстве случаев датчики изготавливаются таким образом, чтобы зависимость выходой величины от входной была линейной. Если вы не помните, что такое линейная функция, то обратитесь к учебнику математики.

Простыми словами - это функция, график которой представляет собой прямую линию.

Однако сделать датчик с идеальным линейным выходом невозможно. Даже в зоне чувствительности эта функция будет “условно” линейной. Потому что какие-то отклонения от этого графика будут. Но эти отклонения должны быть в пределах указанной для конкретного датчика допустимой погрешности.

Разрешающая способность датчика

Про порог чувствительности я уже говорил. Из-за этого свойства датчиков выходной сигнал не может быть безупречно ровным. Поэтому у датчиков есть ещё такое свойство, как разрешающая способность. Иногда это называют дискретностью. Особенно это относится к цифровым датчикам.

Аналоговые датчики вроде бы должны изменять выходной сигнал плавно. Но из-за необходимости преобразований эта плавность условная.

Всё равно уменьшая изменение входного сигнала, мы рано или поздно придём к тому, что выходной сигнал не отреагирует на изменение входного (из-за потерь в процессе преобразования).

Так что любые датчики имеют эту “дискретность”. Например, у цифровых датчиков температуры она может быть 0,1, или 0,5 или даже 1 градус. И вряд ли существуют датчики, которые могут измерить температуру, например, с точностью до 0,000001 градуса.

Диапазон измеряемых и выходных значений

Это, можно сказать, является продолжением разговора о мёртвой зоне.

Диапазон измеряемых значений - это прямая линия на графике (см. рис. выше). То есть тот диапазон значений, где измерение и преобразование выполняется по линейному закону. Эта величина показывает наибольшее возможное значение входного сигнала, которое датчик может преобразовать, не выходя за пределы допустимых погрешностей.

Диапазон выходных значений - это разность между электрическими выходными сигналами, измеренными при максимальном и минимальном внешнем воздействии.

Например, у нас есть датчик температуры, который измеряет температуру от 0 до 50 градусов и преобразует её в напряжение от 0 до 10 В.

Тогда диапазон измеряемых значений: 0…50, а диапазон выходных значений: 0…10. И температуре 0 соответствует напряжение 0, а температуре 50 соответствует значение 10 В на выходе датчика. И, поскольку выход линейный, то изменение температуры на 1 градус приведёт к изменению выходного сигнала на 0,2 В.

Диапазоны входных значений могут быть практически любыми. А диапазоны выходных значений стандартизированы. Поэтому системы и приборы, к которым подключаются датчики, также должны соответствовать этим стандартам.

Наиболее часто на выходе активного датчика имеются токовые сигналы или напряжение. Основные стандарты:

  • Токовые:
    • 0...5 мА
    • 0...20 мА
    • 4...20 мА
  • Напряжения:
    • 0...0,01 В
    • 0...1 В
    • 0...10 В

Аналоговые, цифровые и дискретные датчики

Все датчики можно разделить на три большие группы:

  • Аналоговые
  • Дискретные
  • Цифровые

Далее вкратце рассмотрим эти виды.

Что такое аналоговый датчик

Аналоговый датчик - это датчик, который измеряет какую-то величину и преобразует её в какой-либо (обычно в стандартный) сигнал по линейному закону.

То есть на выходе такого датчика будет непрерывный сигнал, соответствующий какому-либо стандарту. Например, напряжение или ток.

Несмотря на то, что у датчика имеется какая-то ограниченная разрешающая способность, для аналоговых датчиков считаем, что выходной сигнал изменяется плавно, без рывков (см. рисунок выше).

Что такое дискретный датчик

Дискретный датчик ничего не измеряет. Точнее, он может выполнять измерения, но его выход может принимать только несколько фиксированных состояний. Обычно таких состояний всего два: ВКЛЮЧЕНО или ВЫКЛЮЧЕНО.

Например, это может быть обычный “сухой контакт”, который либо замкнут либо разомкнут в зависимости от входного сигнала.

Например, тепловой пожарный извещатель (тепловой датчик). Его контакт замкнут, пока температура находится в допустимом диапазоне. Как только температура превышает допустимое значение - контакт размыкается.

Что такое цифровой датчик

Цифровой датчик содержит микроконтроллер, который выполняет предварительную обработку входного сигнала. На выходе такого датчика также будет какой-либо стандартный сигнал либо уже готовое измеренное значение в числовом виде.

В первом случае выходной сигнал также изменяется по линейному закону, как и у аналоговых датчиков. Однако он уже не будет таким “плавным”, а будет иметь какую-то дискретность.

Например, если это напряжение, то у аналогового датчика оно будет изменяться максимально плавно. То есть дискретности практически не будет. Точность будет до почти бесконечного количества знаков после запятой, и ограничена она будет только точностью принимающих приборов.

У цифровых датчиков дискретность будет зависеть от разрядности АЦП (аналого-цифровой преобразователь). И диапазон входного напряжения будет изменяться не плавно, а, например, так: 0,01, 0,02, 0,03…9,99, 10.

В случае, когда цифровой датчик на выходе имеет уже готовое значение, то это значение уже нельзя передать с помощью одного сигнала. Такие значения уже передаются по каналам связи и это уже совершенно отдельный вопрос.

Активные и пассивные

Датчики ещё бывают активные и пассивные. Активные требуют подключения к источнику питания, пассивные - нет.

Что такое пассивный датчик

Пассивные датчик не требует подключения к источнику питания. Такие датчики изготавливаются из материалов, которые изменяют свои свойства под воздействием измеряемой среды, и могут эти изменения сразу преобразовать в пригодные для обработки системой сигналы.

Например, это термосопротивления. Обычно это просто медный проводник, который изменяет своё сопротивление в зависимости от температуры.

Зависимость сопротивления проводника от температуры достаточно проста:

R = p (l / S)

где R - сопротивление; р - удельное сопротивление материала; l - длина проводника; S - площадь поперечного сечения проводника.

График такой функции будет линейным, поэтому не потребуется каких-то дополнительных устройств преобразования сигнала. Соответственно, не потребуется и дополнительного питания. Вы такой датчик можете сделать даже сами из куска проволоки.

Другой пример - пример дискретного датчика - это геркон. Контакт геркона размыкается (или замыкается), если к нему поднести магнит. Никакого питания для такого датчика тоже не надо.

Что такое активный датчик

Активный датчик потребляет ток, и не будет работать без подключения к источнику питания.

Активные датчики нужны, например, когда входное значение слишком слабое и его надо усиливать. А усилитель, соответственно, требует питания.

Все микроконтроллеры требуют питания, поэтому все цифровые датчики являются активными.

Опять же стандартные токовые сигналы и сигналы напряжения как правило (хотя и не всегда) для их формирования требуют подключения к источнику питания.

Способы подключения датчиков

Ну вообще способы подключения датчика см. в инструкции на датчик ))) Но всё же я решил включить в статью и этот раздел - для общего развития и для тех, кто никогда раньше с этим не сталкивался.

Как подключить пассивный датчик

Вообще большинство датчиков имеют для подключения от 2 до 4 проводов. Пассивные датчики обычно имеют 2-3 провода.

Например, термосопротивление имеет два или три провода для подключения. Для работы такого датчика достаточно двух проводов, но иногда третий контакт также используется, если кабель очень длинный и третий провод используется для компенсации погрешностей, вносимых длинным кабелем.

Как подключить активный датчик

Активные датчики, как вы помните, требуют питания. Поэтому для подключения у таких датчиков обычно 3-4 контакта (хотя бывают и двухпроводные, например, датчики дыма в шлейфах пожарной сигнализации).

При наличии трёх контактов, как правило, один - это плюс питания, второй - это выходной сигнал, и третий - это общий провод.

При наличии четырёх контактов, как правило, два провода используются для питания, и два для выходного сигнала.

На этом закончим, потому что нельзя объять необъятное. Более подробно буду рассказывать о датчиках в отдельных статьях. Так что подписывайтесь на новости, чтобы ничего не пропустить.

Ну а пока советую ознакомиться с книгами по датчикам.

Что почитать про датчики

Несмотря на то, что статья получилась достаточно длинной, я рассказал лишь очень малую часть даже из того, что знаю я. Продолжение будет в новых статьях. Но если не хотите ждать, то могу посоветовать несколько хороших книг о датчиках.

Датчики в электронных схемах: от простого к сложному


Датчики в электронных схемах: от простого к сложному Хорошая книга для новичков, и даже для тех, кто вообще не в теме. Написана простым языком, без лишних заумностей. В то же время разъясняет все основы, которых будет более чем достаточно для старта в области автоматизации. Если вы больше электронщик, чем автоматчик, то эта книга для вас - просто находка. Потому что упор делается именно на использование датчиков в электронных схемах. 202 страницы, 2013 год.

Подробнее...

Микросистемные датчики физических величин


Микросистемные датчики физических величин Эта книга уже для профессионалов или для тех, кто хочет ими стать. В ней рассказывается о некоторых типах датчиков, о которых даже я раньше не слышал. Причём круг рассматриваемых вопросов достаточно широк: здесь и про разработку, и про надёжность, и про испытания. Новичкам не советую - сложновато. Но опытным будет интересно. 2018 год, 551 страница.

Подробнее...

Датчики: Справочное пособие


Датчики: Справочное пособие А вот эта книга для начинающих, но не для любителей, а для будущих профессионалов. Прям такой классический учебник для студентов, написанный по наиболее часто встречающемуся в учебниках шаблону. Но шаблон - это не значит плохо. Наоборот - этот шаблон уже отработан за многие годы и показывает свою эффективность. Так что если вы хотите заниматься именно автоматизацией (а не любительской электроникой), то этот учебник - “то, что доктор прописал”. 2012 год, 625 страниц.

Подробнее...

Датчики систем управления строительством нефтегазовых скважин


Датчики систем управления строительством нефтегазовых скважин Нефтянка сегодня - это одна из самых прибыльных отраслей. А для инженеров по автоматизации, пожалуй, самая выгодная. Именно в нефтянке у инженеров-автоматизаторов самые высокие зарплаты. И эта отрасль, как и все отрасли, имеет свою специфику. Поэтому и датчики для нефтянки - это особая статья. Это связано и с повышенной взрыво- пожароопасностью, и с тяжёлыми условиями эксплуатации, и с другими особенностями нефтегазовой отрасли. 2020 год, 169 страниц.

Подробнее...

Биомедицинские датчики. Учебное пособие для вузов


Биомедицинские датчики. Учебное пособие для вузов В книге сначала вы найдёте самые общие сведения о датчиках, а дальше будет погружение в биологию и медицину. Это тоже специфическая отрасль, в которой тоже надо обладать определёнными знаниями. Современная медицина - это огромное количество разнообразных автоматизированных систем (от измерителей давления до томографов). Так что здесь тоже есть где развернуться инженерной мысли. 2021 год, 271 стр.

Подробнее...

Сенсорная электроника, датчики: твердотельные сенсорные структуры на кремнии. Учебное пособие для вузов


Сенсорная электроника, датчики: твердотельные сенсорные структуры на кремнии. Учебное пособие для вузов Книга написана довольно большой группой авторов и будет полезна тем, кто хочет добраться до самых глубин и понять не только то, какие бывают датчики и как их использовать, но и то, как они устроены и какие технологии применяются при их производстве. Рассмотрены различные виды кремниевых структур, на основе которых создаётся очень большая группа датчиков. 2020 год, 204 страницы.

Подробнее...

Датчики: измерение перемещений, деформаций и усилий 2-е изд. Учебное пособие для вузов


Датчики: измерение перемещений, деформаций и усилий 2-е изд. Учебное пособие для вузов У книги тоже несколько авторов. Есть общие сведения, имеющие отношения к любым датчикам. Но основной упор делает именно на датчики перемещений, деформаций и усилий. Датчики перемещений наиболее широко используются при автоматизации производства (например, машиностроительного). Датчики частоты вращения используются почти везде - от автомобилей до сельского хозяйства. Кроме этого в книге рассматриваются оптические, ультразвуковые, пьезоэлектрические, пневматические и другие виды датчиков. 2020 год, 200 страниц.

Подробнее...

Датчики в системах автоматики на горных предприятиях


Датчики в системах автоматики на горных предприятиях Ещё одна отраслевая история - датчики для горнодобывающих предприятий. Это шахты, карьеры и прочие объекты. Здесь тоже своя специфика, которая требует особых знаний. Если ваша деятельность связана с этой отраслью, то книга будет однозначно полезна. 2014 год, 132 страницы.

Подробнее...

Автомобильные датчики, реле и переключатели. Краткий справочник


Автомобильные датчики, реле и переключатели. Краткий справочник Не самая новая книга. Но новее пока не нашёл из этой области. Автомобилестроение - огромнейшая отрасль промышленности. И современные автомобили немыслимы без автоматики. А автоматика немыслима без датчиков. Поэтому, несмотря на “древность”, тем, кто интересуется автомобильной электроникой, советую обратить внимание на это издание. Потому что технологии, имеющие отношение именно к датчикам, с тех пор принципиально не изменились. 2008 год, 177 страниц.

Подробнее...

Ну вот и всё. Аж устал - несколько дней работал над этой статьёй. Надеюсь, не зря - кому-нибудь она будет точно полезна.


Комментарии для сайта Cackle

Инфо-МАСТЕР ®
Все права защищены ©
e-mail: mail@info-master.su