Основы ТАУ

ТАУ - это Теория Автоматического Управления. В жизни инженера-автоматизатора на практике с этим сталкиваться приходится не часто (на то она и теория))). Но всё же надо хотя бы знать, что это такое вообще, ну и понимать хотя бы основные принципы и законы регулирования.

Вроде это основа основ, почему же на практике это требуется редко? Да потому что разработчик в подавляющем большинстве случаев использует готовые приборы, где уже запрограммированы все нужные способы регулирования, и надо просто выбрать то, что лучше подходит для определённого случая. Ну а вот разработчикам таких приборов, конечно, ТАУ знать надо очень хорошо.

ТАУ - это наука (теория). Она существует именно с этим названием достаточно давно (десятки лет), а вообще истоки автоматизации ведут ещё дальше - в глубину веков. И наука это очень интересная. Даже если вам не придется применять эти знания на практике, хотя бы основы ТАУ советую изучить. Как говорил наш преподаватель ТАУ в универе: изучая ТАУ, начинаешь понимать, как устроена система управления миром.

В этом разделе по мере возможностей я буду рассказывать об основах ТАУ. Это достаточно сложная наука, трудная для понимания. Но я буду стараться говорить понятным языком, чтобы разобраться мог даже начинающий.

Статьи будут появляться периодически, так что подписывайтесь на новости, чтобы ничего не пропустить (красная кнопка вверху справа), или подключайтесь к группе ВК. Ну а пока можете ознакомиться с книгами по этому вопросу, возможно, что-то вам понравится. И да - прелесть этой науки в том, что здесь почти ничего не меняется. Вы можете с одинаковым успехом читать книгу 1950 года издания, и 2023. Ну разве что последняя будет более красочной и с применением программного обеспечения.

Теория автоматического управления. Учебник для вузов

Издание 2022 года. Обычный учебник для ВУЗов. Рассмотрены вопросы теории систем автоматического управления и регулирования, изложены методы расчета условий устойчивости линейных и нелинейных систем. 160 страниц. Подробнее...

Теория автоматического управления. Учебник для вузов

Тоже учебник для ВУЗов и тоже 2022 год. Стоит существенно дороже предыдущего, но объём побольше - 220 страниц. Основан на программе курса лекций по теории управления. Подробнее...

Теория автоматического управления. Замкнутые системы. Учебное пособие для академического бакалавриата

2017 год, 235 страниц. Учебник для продвинутых, нацелен на замкнутые системы. Описан метод численной оптимизации для расчёта сложных случаев регулирования. Подробно разбираются примеры расчётов, в том числе с использованием программы VisSim. Подробнее...

Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK)

Ещё одна книга, где для расчётов используется программное обеспечение. В этот раз MATLAB. Приводится большое количество примеров и программ расчёта. 2021 год, 312 страниц. Подробнее...

Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами

Здесь упор сделан на регулирование теплоэнергетических процессов. Рассмотрены методы динамической коррекции для автоматического регулятора структурно-параметрической оптимизации систем автоматического управления теплоэнергетическими процессами. 2017 год, 240 страниц. Подробнее...

Элементы теории автоматического управления

Особенностью этой книги является то, что в ней изложено минимально достаточное количество материала, без лишних знаний, которые большинству людей никогда не пригодятся. Книга рассчитана именно на тех, кто изучает ТАУ самостоятельно. 2017 год, 319 страниц. Подробнее...

Теория автоматического управления. Линейные системы. Задачник. Учебное пособие для академического бакалавриата

Тяжело в учении - легко в бою. прежде чем столкнуться с практическими задачами, желательно потренироваться на теоретических. Эта книга представляет собой задачник, в котором для каждой задачи представлены необходимые теоретические материалы и решения. 2016 год, 160 страниц. Подробнее...

Теория автоматического управления. Учебник и практикум для академического бакалавриата

Ещё один учебник с большим количеством задач, примеров и рисунков. Книга рассчитана как на студентов, так и на преподавателей. 2015 год, 277 страниц. Подробнее...

Теория дискретных систем автоматического управления

Уравнение Винера–Хопфа, прямой метод Ляпунова… Если вам это ни о чём не говорит, но будоражит воображение, то эта книга для вас. Рассмотрены некоторые узкоспециализированные вопросы, описано решение некоторых задач, ну и так далее. Учебник написан для МГТУ, для студентов, изучающих курс ТАУ. 2013 год, 161 страница. Подробнее...