Главная / Проектирование / Примеры проектов /

Роботизированный технологический комплекс холодной штамповки

Этот проект учебный. К тому же я лишь помогал его делать в той части, которая касается программирования ПЛК. Ну немного ещё помог со схемами. Однако думаю, что и это может кому-то пригодиться, потому что в темах курсовых работ “РТК холодной штамповки” встречается довольно часто (РТК - это роботизированный технологический комплекс). Я и сам что-то подобное делал, когда учился в универе.

Итак, описание алгоритма работы РТК…

• Рабочий цикл начинается с установки рабочим стопки заготовок в шиберное загрузочное устройство. После этого происходит контроль положения пресса.
• Контроль положения пресса производится с помощью датчика, установленного непосредственно на гидравлическом прессе
• Если пресс в исходном состоянии, то заготовка подаётся в матрицу. Установка и фиксирование заготовки в матрице происходит автоматически, за счет профиля штампа.
• После того, как заготовка была подана шиберным загрузочным устройством (ШЗУ), производится контроль её наличия в матрице индуктивным датчиком.
• Если при установке заготовки заготовка не попала в матрицу (это проверяется с помощью датчика), цикл её подачи повторяется. При 5-ти неудачных попытках система управления останавливает работу и сигнализирует о неисправности.
• Если заготовка попала в матрицу, производится контроль положения ШЗУ (шибер должен находиться в задвинутом состоянии).
• При выполнении данных условий осуществляется рабочий ход пресса.
• После того, как пресс оказался в верхней точке, рука робота выдвигается, опускается и захватывает заготовку.
• После того, как на электромагнитный схват было подано напряжение, каретка промышленного робота (ПР) поднимается и производится контроль наличия детали в схвате.
• Если деталь в схвате отсутствует, процедура захвата заготовки повторяется. После 5-ти неудачных попыток система управления сигнализирует о неисправности.
• Если заготовка была захвачена, ПР поворачивается к приемной таре, отпускает заготовку, задвигает руку и поворачивается к прессу.
• Осуществляется контроль наличия заготовок в накопителе ШЗУ. При недостаточном количестве заготовок в накопителе включается сигнализация неисправности загрузки.
• Оптическая сигнализация представляет собой 2 лампы, расположенные на ограждении РТК. Зеленая лампа соответствует нормальной работе, красная извещает об аварийной ситуации.
• Цикл работы продолжается до тех пор, пока не выполнится одно из условий:
• Закончатся заготовки в накопителе (при этом сработает аварийная сигнализация)
• Работа РТК будет остановлена вручную (при заправке накопителя, необходимости вывоза тары с готовыми деталями или отходами).
• После того, как были проведены все работы по обслуживанию, необходимо закрыть ограждение и запустить программу работы РТК.

Покажу структурную схему:

Как видим, система выполнена на двух ПЛК. Один ПЛК управляет схватом (А3, ПЛК100-24.К.М), а второй управляет РТК (А4, ПЛК110-24.32.К.М). В качестве ПЛК, как вы поняли (если знакомы с этим производителем), выбраны контроллеры ОВЕН.

Часть решения (схемы: структурная и электрическая; спецификация; программное обеспечение для двух ПЛК) можно скачать здесь.

На этом всё. Подписывайтесь на новости, чтобы ничего не пропустить (красная кнопка вверху справа), или подключайтесь к группе ВК.